3 человека 2 велосипеда и чемодан...
...как все это перевезти в подмосковье и обратно на такси? Особенно обратно (из Звенигорода).
думаю, что такая приблуда как автобагажник 
для велика таксистам нафиг не нужна, тем более на два велика - это анриал.
в такси зачастую и ремней-то сзади нет, а тут про багажник.
ваш вариант:
1.купить крепление и пользоваться, если часто будете выезжать. такси вызывать и заранее спрашивать, т.к. тариф будет на 20-30% дороже. но... надо потратить денег.
2. грузо-пассажирские перевозки.
3. общественная электричка.
А в чем проблема? В таксопарках сейчас есть большие легковушки и микроавтобусы. Заказываете и вперед. И обратно в Звенигород их же заказываете. Не?
Если совсем нет никаких знакомых, которые могли бы одолжить велобагажники или машину с велобагажниками)
то мыслю так: 1 велосипед кладется лежа на верхний багажник, у второго велосипеда снимаем колесо (колеса) и кладем в разобранном виде в задний багажник (лучше, если универсал), люди с чемоданом - в салоне.
