соц. работник
Хочу чтобы к дедушке приходил соц. работник, стала изучать кому он положен и вот в последней графе есть такой пункт:
Лица, подвергшиеся насилию, при получении социальных услуг в полустационарной форме социального обслуживания.
Разъясните, что это означает.

Ну, допустим приходил получать социальные услуги в ЦСО, а его там побили, наорали или ещё что-нибудь нехорошее сделали. И он теперь боится туда ходить.
Не складывается. А вдруг ему не были положены никакие услуги, на него наорали и теперь они ему положены?

Речь идёт о том, что если ему в принципе положены какие-то услуги, но когда он пришёл за ними в организацию, с ним там плохо обращались - он имеет право получить их на дому.
https://businessman.ru/polustatsionarnoe-sotsialnoe-obslujivanie-formyi-poryadok-predostavleniya.html почитайте тут много про данные услуги написано.

Могу по Москве сказать. Одиноко проживающий пенсионер или семья пенсионеров, собственник квартиры,чья пенсия менее 24000. Тому положен бесплатно.

Да, стоимость чуть больше 400 рублей в месяц. Но там тоже какие то условия, я не с первого раза выпросила для родителей. И они должны быть одиноко проживающими.
спрошу тоже, есть два пенсионера 91 год и 70 лет (инвал.2гр), собственник квартиры 50 лет, в квартире не проживает. все родственники, дружат. можно оформить соцработника? собственник может только раз в неделю помогать.

Можно.
Придумайте причину по которой собственник не может помогать на постоянной основе: например состояние здоровья (наверное справка нужна), командировки по работе, наличие малолетних детей.
Мои дядя и тетя продали фиктивно квартиру внучке. Сразу сняли их со всех льгот в соцзащите.

Странно, а откуда они узнали про продажу квартиры?
У меня к папе ходит соцработник (правда платный, так как пенсия большая) по месту фактического проживания, в моей квартире. При этом он имеет в собственности свою квартиру, в которой прописан, но не проживает.
Они написали заявление на мат помощь. пришли соцработники, обследовали условия - все ок. Потом пришел отказ - т.к. квартира не у них в собственности.

Вы вот этот документ почитайте.
Здесь имеются в виду люди пострадавшие в чрезвычайных ситуациях, жертвы межнациональных конфликтов.
https://tcso-schukino.ru/services/informatsija-o-grazhdanah-imejucshih-pravo-na-besplatnoe-obsluzhivanie
Предложение, которое вы привели, следует понимать так:
Лица, подвергшиеся насилию, могут бесплатно получать социальные услуги в полустационарной форме социального обслуживания.
Конечно, ни о "каком насилии при получении услуг" тут речь не идет и идти не может.