Оформить собственность так, чтобы
в случае наследства она досталась только имеющимся детям возможно? и чтобы это нельзя было изменить?
"ранее полученные дети" - не поняла, какие дети?
не важно, кем они окажутся. Имуществом недееспособных распоряжается опекун с согласия органов опеки. Наследство они все равно получают.