Дарственная
7 лет назад моей маме ее брат подарил квартиру, составили дарственную у нотариуса, брат умер через 2 года, сейчас мама хочет ее продать, просит помощи, но оказалось, что свидетельства нет, его не оформили,мама говорит квартира ее, т.к. квитанции на ее имя приходят, что сейчас делать, как получить свидетельство о собственности?

договор дарения регистрировали в органах регистрации? или только договор дарения оформили и все?
Делайте запрос в ЕГРП для начала
Если 7 лет назад, то свидетельство в Москве выдавалось. Оформить лицевой счет она должна была по зарегистрированному договору, но бывает всякое. Вам правильно указали - берите выписку из ЕГРП на квартиру. Если там нет собственности у мамы, то или суд или оформление наследства после брата
Посмотрите, стоит ли на договоре печать БТИ ( 7 лет назад регистрацией собственности занимались они). если стоит, то все ОК, но чтобы продать квартиру, например, в ипотеку, многие банки требуют именно свидетельство о собственности. За ним - в юстицию.

Платите госпошлину (рублей 200 или 250, не помню), идете в регпалату, показываете паспорт и заказываете справку о том, кто собственник жилья по адресу ХХХУУУ. Через три рабочих дня Вам выдадут эту справку. Эту справку может получить любой человек при предъявлении паспорта.
Если в этой справке в качестве собственника указана Ваша мама, то она может попросить выдать ей дубликат свидетельства о собственности, либо маме придется идти в суд и т.д., и т.п.
Если в этой справке собственником указан умерший брат, то квартира должны была быть включена в наследственную массу.
Насколько я помню, сделки с жильей в 2005 году подлежали гос. регистрации и право собственности возникало только после регистрации договора (дарения, купли-продажи, и т.д.). Следовательно, если не регистрировали переход права собственности в регпалате, то право собственности осталось у брата.