Реально ли вступить в наследство?
У дедушки был дом, дом не оформлен, дедушка умер, мама думала, что ничего оформить нельзя, поэтому в наследство не вступала. Теперь, оказывается, что оформить-то можно было. А срок вступления уже прошел. Реально ли его восстановить?

Конечно можно. Проконсультируйтесь с юристом.
Я оформляла дом, хотя в живых уже не было ни бабушки, ни мамы..Они на себя ничего не оформляли.

ну а имуществом пользовалась? самое простое - если прописаны были вместе, но и в остальных случаях проблем не будет доказать фактическое принятие. Хоть что-то фактически приняли же?

Срок пропущен, без уважительной причины, если бы там жили или наезжали летом, у примеру, месяца на 2, 3,тогда фактическое принятие наследства можно было обыграть
А что сидели то 4 года ровно?
Если 4 года всё-всё платили, пахали там, свидетельства соседей, тогда можно попробовать, а так, раз за свет, жто ни о чем
Были прописаны может, пользовались имуществом, совместно проживали на момент смерти наследодателя? Приняли по факту.