Книги про рыцарей для 10-летки
Р.Л.Грин. Приключения короля Артура и рыцарей круглого стола. Но в 10 лет, думаю, можно и Айвенго почитать. + М.Гершензон. Робин Гуд.
Про Жанну Д'Арк, смотрите, какая красивая:http://5razvorotov.livejournal.com/1278307.html
Еще Изд. Дом Мещерякова выпускал в 2010 книги-пересказы Вальтера Скотта. Моя, не особо любящая читать, оригинал, наверное, не осилила бы. А эти читала с удовольствием:
http://www.livelib.ru/book/1000330700
http://www.livelib.ru/book/1000437680