Я правильно понимаю ситуацию?
В 92-м в квартире были прописаны дети. Когда квартира приватизировалась, то оформлялась только на родителей, т.е. дети не учитывались. Я так понимаю, что дети теперь имеют пожизненное право на эту квартиру ? Т.е. они в любой момент могут оспорить сделку? Дети совершеннолетние, в квартире не прописаны

в течение скольких-то лет после того как узнали,что нарушено их право приватизации,а не с момента совершенолетия.Недавно подобная темка была то ли в ТД то ли в правовых.И суд идет навстречу таким искам,даже вопреки срокам давности.
кто узнал? как доказать, когда узнал? т.е. после продажи продавцы+их дети могут сделать удивленные глаза, и сказать "мы ничего не знали"?

нет конечно.Я про ситуацию когда живет семья и вдруг выросший ребенок узнает,что вопреки закону не был включен в приватизацию.Он имеет право потребовать свою долю в судебном порядке в течении определенного количества лет с того дня как об этом узнал,а не с совершенолетия.
Если осуществлена продажа,то не знать что не является собственником такой человек не мог и если выписался из квартиры,то значит опротестовывать не будет.