Прописка
Подскажите, собственник кого угодно может прописать в квартиру? Есть какие-то правила на этот счет, может по метрам ограничения?

А если квартира приватизирована на двоих, то что б прописать третьего - нужно согласия двоих на кого приват. кв.?

Нужно, если только мама не подарит ему часть своей доли. Иногда бывает дешевле согласиться на прописку
А если я не дам согласие на прописку и он будут жить так, и если что случится с мамой, то он имеет такие же права на квартиру как и я ?

У мамы еще есть дети, кроме меня еще есть двое (сестра и брат), но они не принимали участия в приватизации

Это не важно, они такие же наследники как и Вы, мамина доля будет делиться на четверых, Вы, мамин муж, Ваша сестра и Ваш брат
Вам все правильно сказали насчет наследования.
Только не путайте. Если вы с мамой приватизировали на двоих, то половина квартиры всегда и при любых обстоятельсвах будет вашей. Наследоваться на всех будет только мамина половина. Прописка мужа мамы на наследовании никак не скажется. Если мама хочет оставить все только вам, то пусть напишет завещание на вас на свою половину квартиры.

Прописка (или ее отсутствие) никак не влияет на права наследования. Если не будет завещания, как выше написали, он будет иметь право на наследование части маминой доли, как и Вы. Наследники первой очереди - супруги, дети, родители. При отсутствии завещания наследство делится между ними всеми поровну.