Посоветуйте юр. Компанию для сопровождения сделки.
Не обязательно компанию. Можно частное лицо, риэлтора.
Помимо сопровождения самой сделки, нужны еще консультационные услуги. Вариантов несколько есть к просмотру. Но есть ньюансы: договора дарения, наследство, 6 собственников с неравными долями и прочие ньюансы. Оценить предварительно риски: стоит ли вообще смотреть...
И сколько такие услуги стоят?
Ничего не стоят, это просто консультация, какие риски с теми или иными документами и в ситуациях альтернатив разъездов  дураку понятны,  так что это не сопровождение.  Дарение хорошо, наследство плохо и так ясно, а купить можно любую, сопроводить покупку.
Сопровождение начинается с аванса, собственно это аванс,  подготовка к сделке и сделка.
То что вы хотите это юр проверка документов, и так просто это не делается надо заказывать справки (за деньги) получать информацию,  анализировать ее, углубятся, отдельно такая услуга еще и предварительная не практикуется  риэлтор деньги получает за завершенную сделку. 
Если вы прям хотите предварительно проверить, можно конечно договорится, это будут только ваши траты на проверки.