Как поступить?
Квартира муниципальная. Прописаны 2 человека. Я и моя мама. Мама инвалид 1 группы( псих. заболевание). У меня есть ребенок 11 лет, прописан у мужа. Как лучше поступить с квартирой, чтобы она досталась моему ребенку.

Приватизировать на двоих с мамой. Когда мамы не станет, квартира станет полностью вашей. На ребенка завещание.

Плохая идея.
Если мама дееспособна, она может нахуевертить со своей половиной всяко-разно - уж как ей подскажет её больное воображение.
Кроме того, у Автора могут быть сиблинги.
НЕ приватизировать, пока жива мама.
Тем более ЕСЛИ:
- у мамы есть другие наследники
- мама не лишена дееспособности
Вообще никогда не приватизировать (до смерти мамы точно), а ребенка прописать к себе в муниципальную квартиру. В случае смерти мамы и Вас никаких наследников, все только ребенку.
Зачем Вам вообще приватизация? Ее объявили бесплатной бессрочно, т.е. можно будет сделать в любой момент, если будете продавать квартиру, а если нет, то и живите себе, коммуналка меньше, налога нет. Или у Вас реновация? Тогда надо.

Если мама не лишена дееспособности, приватизировать на себя, маму уговорить писать отказ. В этом случае квартира будет полностью в вашей собственности. Если вдруг с вами что, то полквартиры точно достанется ребенку, а потом и вся, если у бабушки нет других наследников. Или прописать ребенка к себе, но понимать, что если ее надо будет приватизировать, то часть уже будет в собственности у ребенка, со всеми вытекающими из этого.