Ёжики научите
В детстве у друга мама делала какие-то фантастические ежики - мягкие, сочные, воздушные, прям вот супер-супер. Я их особо не готовлю, но когда делаю - получаются слишком жесткие - пробовала как в котлеты добавлять хлеб - все-равно не то. Рис полуразваренный кладу, иногда сырой. Вобщем поделитесь умениями кому не жалко))
Ну если мне память не изменяет, то у вас есть рецепты, как готовят в детском саду! Попробуйте именно по их рецепту сделать! Может вам понравятся такие! :)

вот у меня до недавнего времени было все как вы описываете. Оказалось что моя проблема была в том, что во время приготовления у меня выкипала практически вся вода из кастрюли. И это, видимо как-то сказывалось на их сухости. А так рецепт самый обычный фарш+лук+сырой рис+яйцо. В кастрюле обжарить лук с морковью, налить воды, довести до кипения, и уже туда бросать мясные шарики.
К воде хорошо бы томатную пасту добавить и сметану (ближе к концу). Паста больше для вкуса, сметана делает мясо мягче и вкуснее.

Я делаю так - фарш смешиваю с рисом полуготовым, жареный лук туда же и яйцо для "склеивания". Наливаю в кастрюльку воды, довожу до кипения и осторожно опускаю мясные шарики в воду. Через 20 минут добавляю сметану или майонез, томат пасту или кетчуп, приправы по вкусу, лавровый лист и тушу еще минут 20. Получается сочно и подливки много, я не могу есть сухое ;)