Стереотипные движения

У сына такая проблема, раскачивается в стульчике для кормления. Качается сильно, ударяясь при этом головой о спинку стула. Она, конечно, мягкая и ему не больно, но меня эти мотания выводят из равновесия. Сейчас нам полтора года, с нами сын с 4-х месяцев.

Уже месяца 2 гуляем без коляски, потому что в коляске те же мотания. Руками подтягивает себя к бамперу, отталкивается от подножки ногами и со всей силы откидывается назад.

Теперь еще напасть, если брат уехал (растем вместе с племянником, младше Степы на пол года) и я занялась своими делами, а ему скучно, садится спиной к кровати и начинает раскачиваться и биться об нее головой :-(

У невролога наблюдаемся, прописывает нам периодически курсы разных легеньких пилюль. Узи, когда родничок был открыт в норме. ЭЭГ тоже нормальное.

У кого такое было? Как боролись и прошло ли? Меня еще расстраивает моя реакция на его мотания, иногда раздражаюсь и злюсь, а он, похоже уже специально начинает еще больше мотаться, поросенок :-)