Задолженность по налогам

Всем здравствуйте.Может, кто подскажет? Имеется задолженность по Автотр. налогу. Я собираюсь менять загранпаспорт с истекшим сроком годности на новый, соответственно, планирую выезжать заграницу. Меня смущает моя задолженность по налогу. Муж говорит, что есть срок исковой давности, через 3 года "висения" долга он автоматически аннулируется.. Так ли это... И эту инфу ему сказал "знающий человек", сам работающий в суде. Спасибо.