Расприватизация квартиры

Подскажите, кто знает. Как возможно расприватизировать квартиру и какие документы нужны,куда обратиться.Нас отовсюду гонят:(?
Я с мамой приватизировала квартиру в 90-х годах, с нами в квартире были прописаны на тот момент двое моих братьев несовершеннолетних.Их в приватизацию не включали(тогда так ещё делали).Т.е собственниками и плательщиками налогов на кв-ру являемся мы с мамой.Сейчас братьям уже по 30 и 26 лет.Хотим расприватизировать кв-ру, по причине нарушения прав несовершеннолетних,так чтоб нам с мамой осталось возможность в приватизации в дальнейшем.