Есть ли гарантии для детей после развода родителей?

Подскажите, пожалуйста. С мужем разлад. И он намеревается подавать на развод. У нас с ним двое детей. Дети прописаны в квартире мужа. Квартира неприватизированная. В ней прописаны свекровь, муж и наши с ним дети. Я живу в их квартире 6 лет. Прописывать меня не прописывали. А дети прописаны. Квартира в Москве, двухкомнатная, со всеми удобствами. Я прописана в Калининграде. В комнате в коммуналке. Там же в этой комнате прописаны моя старшая дочка и мой бывший муж. Комната там тоже неприватизированная. Из-за бывшего мужа, который не выписывается оттуда. И еще у меня есть малюсенькая квартира без удобств в Кимрах, Тверской области. Муж чуть что кричит, что выкинет меня и без детей. Я думала после развода продать мою квартиру в собственности в Кимрах, добавить материнский капитал и купить что получше, чтобы дети там могли жить вместе со мной, чтобы им там было более-менее комфортно и чтобы они не сильно были ущемлены при этом. Сможет муж выписать детей из их неприватизированной квартиры, если дети будут жить со мной? Если после развода вдруг он захочет отсудить их от меня, сможет ли? Если детей дадут мне, то их выпишут из московской квартиры? И они будут прописаны тогда в малюсенькой квартире без удобств в Кимрах или в комнате в коммуналке в Калининграде?
Как сделать так, чтобы у детей сохранилась их московская прописка и право жить в их московской квартире?
Моя прописка в Калининграде и моя квартира в собственности в Кимрах может как-то этому навредить или помешать?
Что я могу сделать в моей ситуации, чтобы защитить детей и самой не оказаться на улице?