Наследование по закону

Подскажите, пожалуйста, абсолютно безграмотному в юр. вопросах. Как и когда начинать действовать для оформления наследства на недвижимость. Умер свекр- единственный собственник квартиры, в квартире еще прописан его сын и внук (ни тот ни другой собственниками не являлись), ни других детей, ни жены у свекра нет. Завещания нет. Соответственно наследник-сын. Что он должен делать, когда и куда идти? К нотариусу или куда изначально-то? Ждать 6 месяцев или идти сразу? И внук имеет какое-то отношение к наследству? Они вместе должны вступать в права или как? и еще, как долго будет идти вступление в права? Ну т.е. когда реально можно продать эту квартиру?
Заранее спасибо!