как поступить, какие права?

имеется трехкомнатная квартира(прописаны бабушка, дедушка,Я внучка и двое моих несовершеннолетних детей,Я и мой один ребенок являемся инвалидами 3группы)

- дедушка является ответственным квартиросъемщиком.
- мы трое(дед бабушка и Я) имеем равные доли в данной квартире у каждого имеется свое свидетельство.
ситуация следующая:
бабушка в тяжелом состоянии, не встает практически с кровати..как месяца два (рак)возможно осталось не долго (( но она об этом не знает.ездить из дома она не может..поэтому(у меня вариант такой)
Я хочу чтобы она мне "продала" свою долю...
должна она спрашивать наториальное согласие у дедушки?
приглашается (есть подобная услуга)ли на дом нотариус для того чтобы подписать документы для доверенности(чтоб я могла оформить договор купли продажи через агента и за нее отнести в регистрационную палату и после получить свидетельство)
ее долю я могу именно купить...чтоб потом покрыть его оплатой материнским капиталом(на эти деньги сделать ремонт в квартире + отложить на похороны ((
дедушка у нас очень сложный (выпивает)да и вообще с его долей думаю не чего не решим..т.к он хочет ее оставить своей племеннице