Как выписать несовершеннолетнего?

Квартира приватизирована. Собственник отец, прописан еще несовершеннолетний ребенок (7лет), который проживает с матерью в другом месте (мама прописана в другой квартире).
Как отцу выписать ребенка? К себе мама не прописывает, хочет, чтобы он числился у отца.
Какие варианты? "Продажа" квартиры? С чего начать и как действовать? Насколько это сложно?
Моральная сторона вопроса не интересует)) Только юридическая. Спасибо!