дарственная на машину

прошу совета как правильно поступить с наименьшими фин вложениям
у гражданского мужа моей мамы есть в собственности грузовой транспорт, вложения с мамой напополам, оба пенсионеры, все дела веду я, дядя ваня хочет передать мне эти машины в собственность, снимать их с учета и переставлять это проблемно, поскольку переоформляются страховки, пропуск на мкад и платон
те машина будет стоять как минимум неделю, но скорее всего больше, и на каждую машину затрат от 50тр будет
вопрос, можно ли оформить дарственную на эти машины и не переставлять их с собственника на собственника?
дядя ваня болен, сильно болен, и если что……., такая дарственная будет иметь юридическую силу?
большое спасибо