Какая бумага правомерна?

Можно ли у человека ( одного из наследников) попросить бумагу, что претензий к другому тот не имеет, отдав ( подарив) ему причитающиеся ему часть наследства и ещё впридачу больше, на остальное прав у него нет и может ли такую бумагу визировать нотариус или это все филькина грамота и все равно он может пойти в суд? Или есть какие то Службы досудебного урегулирования?