Выделение долей детям за счет материнского капитала

Кто за последние год-полтора выделял доли детям, соглашение удостоверяли у нотариуса?
У нас была ипотека, часть оплатили мат.капиталом, ипотеку выплатили, собственность оформила на себя. На момент покупки и по настоящее время состою в браке. Сейчас планируем выделять доли детям. Вот не могу понять надо ли нотариально это оформлять или можно в простой письменной форме? Вроде были поправки от 2019г, но как-то непонятно там все написано.