Оформить авто на ивалида, как быть после его смерти

Для возможности парковаться бесплатно. В случае смерти инвалида пол-года я не могу пользоваться машиной до вступления в права наследства.
Вопрос к юристам - можно ли как-то обойти данную ситуацию? Есть ли варианты? Может дарственную на авто какую с открытой датой оставить, не знаю.. Спасибо