Подвижность ребенка в 4 года

Всем здравствуйте! Сыну 4 года,он сам по себе не очень подвижный мальчик, но главное то, что какие-то вещи, которые делают малыши помладше у него не получаются. Когда он прыгает даже на одном месте, такое ощущение, что присутствует зажатость, как будто на "ватных" ногах. В том году летом пытались научить самостоятельно кататься на велосипеде, не получилось.
Были и невролога осенью, прописали пантогам и магне в6. Диагноз поставили координаторная неустойчивость, астеноневротический синдром.
Пантогам пропили 2 месяца, магне в6 отказался пить в любом виде.
Сейчас ничего не принимаем. После пантогама каких-то заметных изменений нет.
Может кто-то сталкивался с подобным.Сын растет, и боюсь в школе, когда будет постарше, станет стесняться.
Что делать?

Мы осенью записались в спортивный клуб. Ему очень нравилось ходить на занятия. Собирались еще и в бассейн там же ходить, потом заболели, после простуды осложнение - воспаление легких, просидели дома до конца декабря, сейчас опять неделю с соплями просидели. Планируем опять начать ходить, а в бассейн только летом можно врач сказала.
А сейчас тоже любит пазлы, конструкторы и т.д.

Он крепыш, но не полный. Хотя может и не мешало бы быть похудее. Задержку речи она не ставила. На батуте тоже летом не прыгал, все больше валался, и подпрыгивал сидя на коленках. Не знаю, хотим сейчас еще раз к врачу обратиться.
Назначила пантогам, он как-то имульсы в головном мозге то ли усиливает, то ли связь между полушариями налаживает. Говорит,что проблема идет из первого года жизни, когда переворачивался в основном только на одну сторону, в другую меньше, а внимания на это не обратили тогда, а сейчас нет четкой налаженной взаимосвязи левого и правого полушария, и говорит бесполезно учить ездить на велосипеде, пока этой связи не будет. Еще сказала, что самый длинный импульс от головы до ног грубо говоря, времени много надо. Вот и пили пантогам.
Но мне кажется после него усидчивость что ли больше стала, а в остальном все как было.

Спасибо большое за советы. Обязательно воспользуюсь. У меня тоже возникала мысль нисчет массажа. А что касается ползания, припоминаю, что ползали мало. Еще раз спасибо!