Как реагировать на истерики ребенка?

Проблема моя наверно встречается через одного ребенка. Сыну 3,1 года, ходит в сад. В саду тихий скромненький мальчик. Дома, конечно выплескивает всю энергию. В саду делает все: одевается сам, кушает, убирает игрушки, заправляет постель. Дома же не хочет одеваться сам, кушать не хочет сам, игрушки убирать ему тоже не хочется, как поступить? как быть в таких ситуациях? Вчера попросили убрать игрушки, отказался, в игровой форме тоже ему не хочется, пришлось поставить в угол, было куча слез истерик, понял, сказал уберу, вышел, убрал, та же история вечером, тут он вообще отказался их убирать, наш папа собрал и поднял все повыше. опять слезы. как быть? и жалко что ребенок плачет и в то же самое время если не приучать, то так и будет дальше все делать. это только пример.
И так во всем, с прогулки не хотел возвращаться, устроил истерику, еле затащила домой, как тут поступить? просто не обращать внимание пока не успокоится?
крик души, девочки как вы справляетесь с истериками?