10 лет, не слушается, ленится

Ситуация такая. Имеется мальчик, 10 лет. Умный, добрый. Но очень ленивый. Что не попросишь - не хочу, не буду, почему я должен это делать и т.д. в таком же духе. Из каждой просьбы, из каждой мелочи проблему сделает.
Помочь занести вещи из машины - "не хочу, неси сама, ты вообще ничего не делаешь" (это при том, что я младшего ребенка на руках несу и ключи). Пропылесосить и прибраться в своей комнате - "война" на несколько дней. В комнате все разбросано так, что встать негде, на полу упаковки от конфет, трусы, игрушки.
Ногти подстричь, зубы почистить - тоже "не хочу, не буду". Я должна чуть ли на каждый ему объяснять зачем это надо делать. Мне тут недавно было сказано "зачем маму любить, если она ногти стричь заставляет".
Просит купить мороженое в кафе по дороге домой. Я говорю, что дома целая упаковка мороженого есть, придешь и наложишь себе. Он: "это слишком сложно, не хочу".
Лет с 9-ти такое сопротивление и конфликты начались.
Девочки, у меня уже нервы не выдерживают. Каждый день нервотрепка:(. Что делать?