давай договоримся или ультиматум?

не будешь спать в кроватке, сиди со мной на диване, сходишь в туалет, дам шоколадку, ну и т.п....
как научиться договариваться с ребенком и научить этому его не ставя ультиматумов и без шантажа?

По-моему, в перечисленых случаях- никак. Сидеть на диване и идти в туалет- дело добровольное. Спать в кроватке - как-бы тоже. Шоколадку я не поняла.

если мне что-то от ребенка надо, например чтобы он лег спать ровно в 11, то я
в 10 говорю: сейчас доиграешь и пойдем в ванну, скоро спать
в 10.15 прошу собрать игрушки и напоминаю, что скоро спать.
в 10.30 он в ванной, в которой мы договариваемся, что он сидит с нами и болтает еще 5 минут, а потом в кроватку
в 10.55 я говорю спокойным тоном "пошли в кровать, пора" и он знает, что надо идти.
предпочитаю подготовить почву и сделать вид, что он сам принял решение :) чем обещать конфетки или покупку игрушки за обычное, в принципе, дело.

Никогда не договаривалась с ребенком за шоколадку.Была пара эпизодов, когда я принимала решение наградить ребенка за проявленное терпение,например.
Насчет спать-просто говорю, что пора идти спать- читаем книжки,обнимаемся и они с радостью ложатся)
Насчет туалета- вообще не предлагала никогда- не совсем понимаю,зачем это.

Я из тех, кто переучился с языка ультимативного на язык договоров. Мне помогли книги Гиппенрейтер и "Как говорить,чтобы дети слушали... Плюс несколько месяцев упорной работы над собой, которая ещё продолжается.

я оставляю право выбора,но.. Например ложимся спать, никто соотвествено не собирается и не хочет, я предлагаю ты будешь спать с собачкой или котенком?Спать или не спать я не спрашиваю, спать однозначно! Или убирать игрушки будешь сам или тебе помочь? Т.е мы все равно будем убирать. но или с мооей помщью или без игрухи будут прибраны , ну и тд:)