Не хочет идти пешком

Ребёнку 3 года и 4 месяца,лет с двух пытаюсь ходить с ним пешком,с тех пор поменялось мало что,промучавшись неделю,две,месяц,возвращались к коляске.Решила отказаться от коляски вобще окончательно,пора уже давно.Это кошмар и с каждым днём только хуже,в сад идём 45 минут а то и час,обратно также,нормальным шагом в сад 15 минут идти,если это можно назвать что он идёт,остонавляивается и стоит,мусор собирает,залазит на скамейки и бордюры,прыгает оттуда,садиться на ступеньки и сидит,уходит в чужие дворы и ходит там,бегает за котами,он становится неуправляемый,за руку взять,вырывается,если держу крепко,ноги поджимает и висит,тогда может на землю сесть и вобще никуда не двигаться,а то и в истерику впасть невменяемую,тогда только на руки,но это тоже не выход,во первых мне тяжело его тащить всю дорогу,не младенец уже,а у меня со спиной и так проблемы,да и смысл,если деть-то всё равно пешком не идёт,если взять на руки,всё,ногами не пойдёт,ещо и манипулировать будит,специально убегать и на землю садиться и орать,что б на руки взяла.Я и обьясняю,и ругаю,и делаю вид,что ухожу и прячусь,ему пофиг,может вобще уйти куда-то,боюсь,что потеряется,вот и бегаю за ним.Огромное желание вернуть коляску,но он уже большой,в его группе в саду ни один ребёнок не ездит в коляске,мне кажется это перебор в 3 года и 4 месяца ездить в коляске,над ним же смеяться будут.Но и так тоже невозможно,что б в сад к 8-ми прийти выходить в 7 и пока дойдём трясёт всю,бегать за ним и подталкивать что б хоть шаг сделал,малейший нажим,и всё,мы никуда не идём,вопли и валяния по земле,если надо куда-то недалёко в 10-15 минутах ходьбы,выходим минимум за 45 минут,и постояно боюсь,что переклинит внезапно и вобще не пойдёт никуда,тащить придётся,а это повод поступить также в следующий раз.Что мне с этим делать,какие методы воздействия можно применить?Речь не идёт о длинных прогулках,элементрано в сад в 15-ти минутах ходьбы,в магазин,погулять в соседний парк и ты пы.