можно ли объяснить что такое НЕЛЬЗЯ в 10 месяцев?

проблемы не вижу, но хочу спросить, реально ли это или еще рано и можно не заморачиваться?

Объяснять можно и нужно. Надеяться на немедленное понимание и беспрекословное исполнение - нет.

Даже 5-месячному можно.

Даже если 10-ти месячный ребенок с первого раза не запомнит ваше НЕЛЬЗЯ, или не с первого раза посчитает нужным на него отреагировать, все равно НЕЛЬЗЯ уже можно говорить - вода камень точит, т.е. в конце-концов ребенок запомнит, что конкретно ему НЕЛЬЗЯ.
Но для это и НЕЛЬЗЯ должно быть ограниченно кол-во и они должны быть всегда НЕЛЬЗЯ, в любом случае.