И снова о наказаниях!

Что-то я зачастила сюда с этим вопросом:( Наш семилетка выходит из берегов, очень хочется помочь.
Дословно просит бабушку:
- Бабуль, не трогай попугаев, я убираю за ними сам!
Пока собирал пылесос на балконе, бабушка все-таки подмела, убрала. Сын выбросил мусор обратно и повторил операцию:)
Мои последующие объяснения о том, что люди не всегда поступают так, как мы хотим, даже после просьб, не дают результата.
Бабушке хамит конкретно. Считаю, что она сама виновата. Вытирает сопли, убирает его постель и тыды.
Сын садится на шею. Вообще всегда во время ее приездов ведет себя неадекватно. До истерик.
Не знаю, как изменить ситуацию.
Ну вот привезла сладости. Сын встает раньше всех, налопался от пуза:) А она за столом заявляет: да ты же просто вор, взял тихонько, без спроса, это ужас!
Сын: а кто обзывается, тот сам так называется!
Бабушка в обмороке.
Наказывать за хамство? Или это не хамство? Объяснений недостаточно пока, повторяется по кругу. Бабушка своеобразна, как видно, но ведь и сын неправ явно. Как его учить, если бабушка присутствует в жизни лишь наездами, и он элементарно не успевает подстроиться!