Сил нет больше..

Девочки, уже сама не знаю, что делать! Сегодня просто дошла до ручки!
Напишу, может чего подскажете.
Есть дочка 10 лет. Не дурочка, учится хорошо,занимается плаванием.
Но,например: часто в туалете не смывает за собой, уходя из комнаты или др. помещения не выключает свет,в её комнате всегда бардак: сняла колготки, бросила, сняла кофточку, бросила, помылась в душе, трусы на полу оставила, поела в комнате,посуду оставила. Уроки делает только после 3-4 напоминания, слоняется по квартире ничего не делает, тянет до последнего.Утром приходится раз 5 подходить,говорить "вставай",только тогда встанет и будет медленно собираться,подгоняемая мной.Если не подгонять,вообще не знаю,наверное, опоздает в школу.
И так во всём,надо говорить по нескольку раз, только тогда что-то сделает.А часто и не делает.
Сегодня утром опять, говорю убери колготки и носки с пола,с кровати коробочку от творожка.Прихожу через 10 минут,всё валяется,она пошла к младшей сестре в комнату ТВ смотреть.
Меня злость душит,я как со стеной всегда разговариваю.Сегодня от бессилья мне даже плохо как-то стало,слабость навалилась.Понимаю,что в очередной раз метала бисер перед свиньёй!
Т.е. нужен постоянный контроль, сделала ли уроки,убрала вещи,после прогулки повесила ли сушиться вещи ,всё ли взяла в школу и т.д.
И так каждый день!Постоянно тыкать носом в её неубранное,а завтра всё продолжается!
Что это,рассеянность или пофигизм? Или я многого хочу в 10 лет?
Кстати,младшая 6 лет,ей достаточно 1 раз сказать и она всё сделает.
Это всё влияет на моё отношение к дочери,боюсь,что года через 2-3 мы отдалимся друг от друга.Не хочу этого,но по-другому не получается!
Выслушаю любые мнения.