Как воспитывать?

Всегда считала, что лучшее воспитание - личным примером. Не понимаю, где что делаю не так. Сыну 8, скоро 9. Ни здрасьте, ни до свидания, ни спасибо, ни пожалуйста ... На мелкую просьбу что-то сделать может ответить "не хочу", может заявить перед другими людьми, что он своих родителей не слушается, и в самом деле ведёт себя иногда как нарочно назло всему. С другими, кстати, вежливее, но вот именно с нами родителями это ужас. Мне стыдно приглашать других родителей с детьми в гости или встречаться с ними, потому что я не знаю, как он себя будет вести. На замечания дерзит, тоже в присутствии других. Уважения ноль.
Научите, как мне на это реагировать. Чувствую, что люди уже косо смотрят, типа мы его не воспитываем совсем, но это не так. И разговариваем, и занимаемся, в меру балуем, в меру строго... Помогите, девочки (((