Когда большая свобода действий?

Здравствуйте. Ребёнку (подростку) 12 лет. Стали появляться подростковые замашки в общении. Может нагрубить, иногда агрессивно может ответить на людях. Учиться не хочет совсем. Зубы до сих пор чистит только после моих слов. Надоело, если честно упрашивать, и видеть его недовольное лицо. Вот думаю, отпустить ситуацию. Он прекрасно знает о том, что надо чистить зубы, убирать свою комнату, учиться. Вот если я не буду наседать, может в нем самостоятельность проснётся в этом направлении? Или будет только хуже? Я знаю, что есть дети, которые сами учатся и пр. Но у нас вот так. Как быть не знаю.