Стесняется, как "раскрепостить" 8 лет

Сыну почти 8 лет. До сих пор стесняется чужих.
Дома - ураган, с родителями близких друзей нормально общается, с детьми тоже.
С тренером, с педагогом по Зуму, думаю, в школе (хотя учмтель в школе говорит, что все нормально), - стесняется.
Сравниваю с другими детьми - все громко болтают, мой - тихо буркает что-то в ответ и все. Хотя вот с тем же тренером (айкидо) занимается сын 3 года, тренер спокойный, сына любит. Педагог по зуму тоже , а сын стесняется громко что-то переспросить.
Как преодолеть эту стеснительность?
Я сама была в детстве такая же, хочется сыну помочь стать пораскованнее.
Мне пока видится что-то типа театрального кружка, но во-первых, он не хочет, во вторых сейчас пока все закрыто из за ковида.
Или отстать и все придет со временем?