Hечаянно - психология - дети

Пишут, что к 5 годам у ребенка формируется понимание того, что специально сделать что-то плохое хуже, чем нечаянно. Где-то есть в онлайне что-то про это?

И как тогда быть с народной мудростью "за нечаянно бьют отчаянно"? Почитать бы, как это соотносится. Если каждый человек к 5 годам понимает, что специально сделать плохое хуже, чем нечаянно, то откуда возникла такая мудрость?

Может, какие-то известные педагоги или психологи это комментировали?