Благодарность воспитателю?

Хотим написать Благодарственное письмо воспитателям нашей группы. Может, у кого был опыт? Ну, с примерным текстом определимся. А вот как лучше: от руки с подписями родителей или лучше напечатать? И как вообще это оформляется: с "шапкой" на имя заведующей детским садом или как? Подскажите, пожалуйста!