чем отличается самбо, вольная борьба и дзюдо?

Надо выбрать "спорт ребенку". Цель- самооборона. В чем отличия? В гугле нашла тупо сплетни, на сколько достоверные, не могу понять. Вроде как в вольной нет болевых приемов, просто надо завалить противника, в остальных есть приемы. Какие более эффективные? Знаю, что в карате, не доводят приемы до конца, т.е. реального толка на "улице" нульс. Ходил раньше на теквандо, толк был в плане захватов, мог меня обракинуть в легкую.Но нету у нас его в этом году, на выбор вот эти три вида.