Нижнее белье как стирать?

Девочки, как вы обычно стираете нижнее белье? Я в основном о женском.
Как-то в стиралке оно очень быстро вид теряет, если, скажем, с прочим белым бельем стирать.
А руками-то неохота.
Может, какие-то приспособы или хитрости есть?

Хлопковое просто забрасываю и стираю. А нарядное - в мешке сетчатом. Главное - не использовать горячую стирку - от нее любое белье быстро вид потеряет. А лифчики - если без отжима, а то они форму теряют реально

Делюсь :) купила себе капсулу для стирки бюстиков. Выглядит как два яйца пластиковых побольше и поменьше. На маленькое надеваются чашечки бюстика и большим сверху закрывается. Просто шикарно для поролоновых чашечек, которые вредно отжимать. Купила в магазине нижнего белья за 400 руб. Все остальное (трусы, чулки, колготки) просто в мешке для стирки

тоже в мешоочке стираю