Продать квартиру с МК

Квартира куплена в ипотеку, в счет погашения долга был использован МК.
Теперь вопрос: возможно ли продать квартиру СОВСЕМ, то есть получить деньги?
Есть еще бабушкина квартира, там один из детей имеет собственность, второй нет. Можно ли их там как-то наделить собственностью вместо продаваемой?