Как уделить всем внимание ?

Опытные многодетные мамочки подскажите как вы уделяете всем детям внимание, если оно требуется постоянно?
Вот, например, психологи пишут, что надо откликаться на каждый писк ребенка, иначе теряется авторитет и ребенок не доверяет матери.
Особенно интересует опыт мам у кого погодки, и в данный момент маленького возраста дети.