Хочу на экскурсию

Смотрю предложения в интернете по однодневным экскурсиям, нравится очень и очень многое, но мы многодетные, цена на всех под 10тыс выходит, а уж если на 2 дня, то и под 30 часто, ну очень дорого. Возможно ли организовать самим? Да, доехать можно, в музей сходить можно, но никто не расскажет, не покажет, а уж про "в гости к бабе яге" и говорить, наверно, нечего? Это только для организованных групп?
Многодетные, как ездите на экскурсии, поделитесь!:)