Неровный шов у машинки

Девочки, кто силен в швейных машинках
Машинка делает неровный шов. Что это значит и как это исправить? Строчка с изнанки (то есть игла входит сверху в изнанку) достаточно прямая, а вот с лица петляет. Вот так