Вопрос про Кронштадт

Помогите определиться - едем в Питер. Хотим поехать в Кронштадт впервые. Как лучше - на ракете из Питера, будет экскурсия по Морскому собору только и с воды посмотрим на один форт. Экскурсия дорогая. Или ехать самим в Кронштадт - такси, автобус, там походить по городу - есть что посмотреть, кроме Морского собора? И там уже купить экскурсию на судно с обзором фордов. Получается дешевле на 5000 руб. Примерно. Помогите определиться, кто был в этом городе.