Пенсионный фонд и оплата взносов за 3 года

В общем, с чего начать, даже и не знаю. Прошу "советы" типа "сама дура" не высказывать, и без этого уже сама себя корю и лишней грязи мне выслушивать не хочется. ЗАРАНЕЕ БЛАГОДАРЮ ЗА ПОНИМАНИЕ!
Если относительно коротко и четко, то на мне висит ИП. За время "деятельности", которая не ведется последние три с половиной года (подавались нулевые декларации) ни разу не оплачены пенсионные страховые взносы (как выяснилось в декабре 2012 только). Вели деятельность с подругой, которая взяла на себя всю бухгалтерскую сторону, я всю организационную и трудовую. Она на все мои вопросы говорила, что все сделано, отправлено, оплачено и т.д. Я третий год, то в больнице с ребенком живу, то дома (отойти от ребенка не могу и оставлять мне его не с кем). Сейчас оформляю ребенку инвалидность. Официально, да и не очень, я мать-одиночка с доходом в 2350 рублей в месяц. ПФР хочется с меня 51173 рубля с копейками. Плюс потом начислят пенни.

ВОПРОС: могу ли я каким-то образом (обратившись к руководству ПФР или какие-то другие инстанции), хотя бы частично уменьшить сумму? Оплатить и закрыть уже это ИП. Буду признательна за советы по делу, а не просто так потрындеть. Или быть может кто-то посоветует грамотного юриста в этой сфере. Заранее благодарю всех.