Грабят или у меня дезинформация?

Добрый день. Муж только открыл фирму. ООО. Собственно вопрос: мы думали, что все заработанные деньги (за минусом налогов) можно просто снять с расчетного счета и потратить на свои нужды, а оказывается нет. Так получается, что только через зарплату можно эти деньги получить, заплатив почти половину от суммы государству? Это серьезно?