Про иудейскую веру

Я христианка, но очень интересуюсь разными мировыми религиями. Последнее время меня особенно занимает иудейская. Если есть здесь люди разбирающиеся, разъясните мне несколько вопросов пожалуйста.
1. Им положено (рекомендуется) каждый день читать Тору (как и христианам Библию). Но есть ли у них каждодневные молитвы? Домашние я имею в виду. На каком языке? Или своими словами?
2. Молятся ли они за отпущение грехов и упокоении душ усопших?
3. Я так понимаю что рабби - это не священники, а наставники. С ними можно посоветоваться по разным практическим вопросам, например по поводу кошерного питания. Но процедуры покаяния нет? Потому что у рабби нет власти отпускать грехи? Они вообще каются в грехах?
4. Особенно непонятно как они относятся к понятию первородного греха. Вроде как они не считают что каждый человек грешен прямо сразу с рождения. Просто считают что надо жить соблюдая определенную мораль и тогда потом на небесах Бог рассудит.
5. Мне интересно почему они соблюдают шабат не так как воскресенье христиане. Верующие христиане тоже ходят в церковь и не работают. А иудеи не только не работают, но еще и не водят машину, не готовят еду, не включают свет, не закрывают дверь, одним словом, очень много условностей, о которых нигде не написано.