Молитва о другом человеке, есть правила?

Подскажите, есть правила, как молиться о другом человеке? Например,, если он находитсятв тяжелых обстоятельствах. Обычно я просто включаю просьбу о человеке, своими словами, например, после того как прочитаю "Отче наш". Но, может, нужно как-то иначе? Я знаю молитвы "о болящих", "о путешествующих", но если хочу просить о помощи человеку, то как?