Чайник хочет путешествовать

У меня тоже чайный интерес. Несмотря на то, что в Турцию едем уже 3 раз, ни разу самостоятельно не ездили из отеля в город, а так хочется. Вот наконец дети подросли и в очередной раз в этом году вывожу их на море. Для поездок видимо будем пользоваться общественным транспортом, долмушем. Видела их, проносящихся на бешеной скорости по шоссе. Как их останавливать, как маршрутку? До каких часов они ходят? Приезжаем в ближайший город, гуляем, а где садиться обратно? У них есть номера? Есть ли остановки или они по требованию и как просить остановиться, турецкого я не знаю конечно, английский они поймут ?(при этом московского водителя маршрутки смешно просить остановиться по-английски)..
Еще панически боюсь заблудиться и самый страшный кошмар заблудиться с детьми и пропустить время, когда транспорт уже не ходит, на такси я одна боюсь ехать, мало ли куда завезут..
Поделитесь опытом в этом вопросе