Научите варить кисель!

Я всегда варю кисель из магазинных брикетов. Ну те, которые еще в советские времена в магазинах валом лежали. Консистенция у этого киселя мне кажется оптимальной. Единственное смущает наличие в нем красителей. Подскажите пожалуйста, как сварить вкусный домашний кисель! Не дайте желудку загнуться от магазинных красителей:)