Сладкая колбаска

Всем доброе утро! Хочу сотворить своим данную вкуснятину, но имею только какао Несквик. Молоко, сахар, масло и печенье Юбилейное (классическое и с шоколадной глазурью, примерно 300 гр). Подскажите, смогу я сделать и каковы пропорции и последовательность действий? Заранее всем благодарна!