Рулька

Как приготовить свинную рульку? Берем в кулинарии, безумно вкуно, до этого ела в Чехии свинное колено, и у нас тут в Москве в ресторане как раз рульку, мясо аж прям от кости отходило при малейшем надатии нодом, вкуснота неимоверная. Вот как так запекают, чтоб с корочкой небольшой?